A loba-guará Lupi e o bicho-preguiça Baduki são melhores amigos e muito diferentes entre si. Lupi é agitada e sociável, cheia de energia e vontade de viver o momento. Baduki é calmo e observador, gosta de desvendar mistérios e pensar sobre tudo. Eles moram na Vila Figueira, onde convivem com Ceci e Tati, irmãs felinas; Jabu, um jabuti; Carlos, um ouriço e Ana Maria, uma jaguatirica, todos com suas características únicas. O que eles têm em comum é que são grandes aventureiros. Juntos, vivem histórias divertidas e emocionantes, nas quais descobrem que o mundo é enorme, diverso e fascinante – e que existe também um mundo de coisas a se descobrir sobre os amigos e até sobre eles mesmos.